王永泉主演的电视剧

《欢乐颂》 饰：曲爸 2016

　　《欢乐颂》是由东阳正午阳光影视有限公司、山东影视制作有限公司联合出品的都市职场女性剧，由侯鸿亮制片，孔笙、简川訸执导，袁子弹编剧，刘涛、蒋欣、王子文、杨紫、乔欣、祖峰、王凯、靳东等共同出演 。 该剧改编自阿耐的同名小说，讲述了同住在欢乐颂小区22楼的五个来自不同家庭、性格迥异的女孩们，从陌生到熟悉再道互相体谅、互相帮助、共同成长的故事。 该剧于2016年4月18日登陆浙江卫视、东方卫视首播。

《外科风云》 饰：陆晨曦的父亲 2017

　　《外科风云》是由东阳正午阳光影视有限公司出品，侯鸿亮制片，李雪执导，朱朱编剧，靳东、白百何、李佳航、刘奕君、蓝盈莹、何杜娟等人主演的都市医疗行业励志题材电视剧[1-2] 。 该剧讲述了在现代化综合性的仁合医院，由一起29年前发生的“事故”所引发的故事 。 该剧于2017年4月17日在北京卫视、浙江卫视首播。

《温州两家人》 饰：满叔 2015

　　《温州两家人》是孔笙、孙墨龙执导的现实题材剧，由郭涛、任程伟、袁咏仪、陈丽娜领衔主演 。 该剧讲述了在国际金融危机和国内经济转型的双重压力面前，中国温州服装商人侯三寿和制鞋企业家黄瑞诚的故事 。 该剧于2015年11月26日在央视一套首播 。

《战长沙》 饰：胡老太爷 2014

　　《战长沙》是由中央电视台、山东影视传媒集团有限公司、山东电影电视剧制作中心等联合出品的电视剧，由著名导演孔笙、张开宙执导，侯鸿亮任制片人，吴桐、曾璐合作编剧，霍建华、杨紫、任程伟、左小青主演的大型近代革命史诗剧。 该剧改编自却却同名小说，讲述了湖南人民面对日本侵略者无所畏惧、勇于抛头颅、洒热血，一心报国的壮烈故事，还原了湖南长沙的文夕大火、焦土政策等一系列历史事件。 该剧已于2014年7月14日登陆中央电视台八套黄金档播出。

《琅琊榜》 饰：夏江 2015

　　

《父母爱情》 饰：王政委 2014

　　《父母爱情》由导演孔笙执导。刘静编剧，郭涛、梅婷等等人主演的家庭情感大戏，讲述郭涛饰演的海军军官江德福和梅婷饰演的资本家小姐安杰相识、相知、相爱、相守的50年爱情生活 。 该剧已于2014年2月2日在央视1套特约剧场播出。

《温州一家人》 饰：丛厂长 2012

　　电视剧《温州一家人》，原名《创业年代》、《温州故事》、《行天下》、《中国故事》，由浙江广播电视集团、浙江影视集团、北京歌亮传媒有限公司、山东电影电视剧制作中心、北京五星传奇文化传媒有限公司、温州广播电视传媒集团、中央电视台联手打造。该剧由孙守刚，张子扬，刘为民，垄吟怡；胡剑谨担任总监制、既是金牌编剧高满堂的“工农商”三部曲所推出的第二部力作，也是《闯关东》、《钢铁年代》之后，孔笙与高满堂的第三度合作，通过温州一户普通人家的草根创业史，贯穿起改革开放30年的壮阔历程。全剧以温州人周万顺一家的命运沉浮，浓缩温州人创业奋斗历程，反映改革开放30多年的时代变迁。 该剧于2012年11月10日在央视一套播出。

《北平无战事》 饰：刘初五 2014

　　《北平无战事》改编自刘和平同名小说，该剧由孔笙、李雪导演，刘和平编剧、总制片 ，刘烨、陈宝国等人主演。 该剧讲述了1948年，潜伏于国民党空军的中共地下党员方孟敖（刘烨饰），为和平解放北平，在千钧一发的时刻，为人民的幸福与安宁，做出艰难抉择的故事。 该剧已于2014年10月6日登陆北京卫视、天津卫视和河南卫视上星黄金档首播；10月7日山东卫视再次黄金档播出；11月1日在广东卫视再次播出； 12月17日获得国剧盛典最佳电视剧、最佳导演、最佳编剧。 2015年6月12日，获得第21届上海电视节“白玉兰奖”最佳电视剧、最佳编剧；8月9日，获得第17届华鼎奖中国电视剧满意度调查全国观众最喜爱的电视剧； 12月28日，获得第30届中国电视剧飞天奖优秀电视剧奖、优秀导演奖、优秀编剧奖、优秀男演员奖。 2016年10月16日，该片荣获第十一届中国金鹰电视艺术节优秀电视剧奖。